Travail demandé 
3 - La télémétrie ultrasonore
4 - Application : un robot autonome
2 - Les applications liées
1 - Les ultrasons

Le robot aspirateur DrooMbaS possèdent en plus des capteurs infrarouges (présent dans le roomba) des capteurs ultrasons qui lui permettent de détecter les obstacles.

D'où le questionnemnt suivant: