L'objectif de cette activité est de comprendre ce que sont les ultrasons et d'évoquer les différentes applications qui en découlent. En particulier, on évoquera plus en détail le principe de la télémétrie ultrasonore. Ensuite, on étudiera un robot équipé de tels dispositifs et on verra de quelle manière on peut le rendre autonome (simulation). On pourra finalement transférer les réglages obtenus au robot EVIT'TOUT afin de vérifier concrètement la faisabilité d'un tel robot autonome.
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