Le robot EVIT'TOUT 

ou DrooMbaS

      Pour illustrer concrètement cette activité, vous allez pouvoir transférer vos réglages obtenus en simulation au robot aspirateur Roomba: 

Roomba

 

Logiciels            Programme CodeBlock

 

 

      Demandez à votre professeur comment saisire vos règles d'inférences dans le programme CodBlock afin de voir le Roomba éviter les obstacles avec vos paramètres.