Le robot

      Durant toute notre étude, nous travaillerons sur un robot virtuel de type voiture (propulsion, direction) comme illustré ci-dessous :

 

 

      Afin de pouvoir rendre notre robot autonome, nous allons l'équiper de 3 dispositifs ultrasonores permettant de faire de la télémétrie :

 

- 1 pour détecter les obstacles à Gauche

 

- 1 pour détecter les obstacles en Face

 

- 1 pour détecter les obstacles à Droite

 

      De plus, on va se servir des télémètres ultrasonores comme de capteurs Tout Ou Rien : on considère qu'en deça d'une certaine distance, un objet est considéré comme un obstacle et qu'au delà il n'est pas considéré comme un obstacle.

 

      Ainsi, chacun des 3 capteurs peut être considéré comme un détecteur d'obstacle et on peut envisager une représentation graphique du système de détection :

 

 

 

 

Répondre aux questions suivantes :

 

 Chacun des capteurs G, D et F ayant 2 possibilités (obstacle, pas d'obstacle), combien y a t-il de situations possibles au total ?

 

 Dessiner la représentation graphique de chacune des situations possibles (colorier le segment pour représenter un obstacle, le laisser vide sinon).