Durant toute notre étude, nous travaillerons sur un robot virtuel de type voiture (propulsion, direction) comme illustré ci-dessous : 
Afin de pouvoir rendre notre robot autonome, nous allons l'équiper de 3 dispositifs ultrasonores permettant de faire de la télémétrie : 
| - 1 pour détecter les obstacles à Gauche - 1 pour détecter les obstacles en Face - 1 pour détecter les obstacles à Droite |
De plus, on va se servir des télémètres ultrasonores comme de capteurs Tout Ou Rien : on considère qu'en deça d'une certaine distance, un objet est considéré comme un obstacle et qu'au delà il n'est pas considéré comme un obstacle. Ainsi, chacun des 3 capteurs peut être considéré comme un détecteur d'obstacle et on peut envisager une représentation graphique du système de détection : 
Répondre aux questions suivantes :  | Chacun des capteurs G, D et F ayant 2 possibilités (obstacle, pas d'obstacle), combien y a t-il de situations possibles au total ?
Dessiner la représentation graphique de chacune des situations possibles (colorier le segment pour représenter un obstacle, le laisser vide sinon).
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