Simulation 

      Nous allons maintenant appliquer vos règles d'inférences au robot à l'aide d'un logiciel de simulation spécialement conçu pour cela. Le logiciel que vous allez utiliser est composé d'une première fenêtre qui vous est présentée ici : 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Quand vous lancez la simulation une fenêtre comme celle-ci apparaitra :

 

 

- Pour lancer la simulation, appuyez sur la touche 'G' ou cliquez sur le bouton gauche de la souris.

- Pour arrêter la simulation, appuyez sur la touche 'Esc' ou cliquez sur la croix rouge de la fenêtre.

- Pour visualiser la simulation des télémètres ultrasonores, appuyez sur la touche 'T'.

- Pour faire une pause, appuyez sur la touche 'P'.

 

Travail à effectuer :

 

 Demandez à votre professeur d'installer le logiciel de simulation d'obstacles

("voir DVD DMS

dossier Logiciels/Simulation Obstacles/")

  

 

 

 

 

 Saisissez vos règles d'inférences notées sur votre document réponse. Enregistrez-les afin de ne pas avoir à les ressaisir en cas de fermeture du logiciel.

 

 Lancez la simulation et vérifiez que vos règles fonctionnent bien. Essayez par la suite de réduire le nombre de collisions en modifiant légérement vos inférences.